Para los teléfonos Android, se puede utilizar la aplicación Flychat, para evitar que tus contactos se enteren que estás en línea o “escribiendo”.

Flychat no necesita tantos permisos, sino solo el de superposición de pantalla, pues nos mostrará una ventana flotante de WhatsApp (similar a la de Messenger de Facebook) y así poder responder sin abrir la aplicación.

Pero en está app es que no permite al usuario recibir o enviar imágenes o notas de voz, y si las llegarás a recibir tendrías que abrir directamente WhatsApp.